長沙幼兒師范學校2019年1月經中共湖南省委編制委員會辦公室批準，由湖南省寧鄉師范學校和長沙藝術實驗學校合并組建而成。

湖南省寧鄉師范學校前身可追溯到1903年的寧鄉駐省中學堂。1903年，正就讀武昌兩湖書院且深受湖廣總督張之洞賞識的寧鄉籍學子周震麟回湘辦學，把寧鄉駐省試館改為寧鄉駐省中學堂，在寧鄉駐省中學里附設速成師范科，簡稱“速師”。

1905年，28歲的徐特立考進“速師”學習。1912~1915年間，徐特立受聘“速師”任教“國文講授法”。

1915 年下半年，寧鄉駐省師范學校因軍閥混戰，經費短缺而停辦，復辦駐省中學。次年暑假，劉少奇經何叔衡介紹考進寧鄉駐省中學第五班學習。

1923年，寧鄉教育界知名人士喻士農等倡議恢復師范，新辦“寧鄉甲種師范講習所”（簡稱“甲師”）。謝覺哉、王凌波先后在“甲師”任教。

1925年1月，中共湖南區委書記李維漢（化羅“羅邁”）來寧鄉指導農民運動，在“甲師”主持成立了中共湖南區委甲師直屬支部，代號“寧覺”。這是湖南最早的共產黨基層組織。

抗戰期間，學校幾經遷徙，最后落址于寧鄉“云山書院”，1940年上半年，學校更名為“寧鄉縣立簡易師范學?！?，學制四年。

1949 年8月寧鄉解放后，學校為縣人民政府接收，并于1950年春遷回寧鄉縣城。

1952年，由省教育廳批準，學校更名為“湖南省寧鄉縣初級師范學?！?。 1953年9月18日，湖南省人民政府教育廳發文，更名為“湖南省寧鄉師范學?！?，由初師轉為中師。1960年2月，徐特立、謝覺哉相偕來校視察，謝老親筆為學校題寫了校名。

2001年，加掛“長沙市小學教師培訓中心”牌。2002年，學校加掛“長沙市信息職業技術學?！毙Ｅ?。2010年，學校從寧鄉縣整體搬遷至長沙市雨花區環?？萍紙@長沙職教基地。

長沙藝術實驗學校創立于1957年7月，原校址在長沙市文星橋六號，初名為長沙市第十八中學。學校先后更名為長沙市工藝美術服裝職業中專學校、長沙市美術職業中專學校、長沙市美術學校。2014年12月，長沙舞蹈藝術職業中專學校并入，2015年2月經長沙市機構編制委員會批準，更名為長沙藝術實驗學校。

2019年1月，湖南省寧鄉師范學校與長沙藝術實驗學校合并，組建長沙幼兒師范學校，經長沙市人民政府批準掛“長沙幼兒師范高等?？茖W校（籌）”校牌，以此為基礎創建長沙幼兒師范高等?？茖W校。